Народився Юрій СТЕЦЮРА 02.03.1963 в с. Пархомівка, де і пройшло його дитинство. Закінчив 8 класів Пархомівської школи. Після школи продовжив навчання в Богодухівському ПТУ, отримав спеціальність «Тракторист широкого профілю». Згодом пішов служити до армії. Створив сім’ю. Був гарним батьком для сина. Більшу частину свого життя працював на Пархомівському цукровому заводі та в Пархомівському художньому музеї ім. П.Ф.Луньова електриком. Полюбляв риболовлю, читав книги. Постійно підвищував свої професійні знання в електриці.
З перших днів війни добровільно пішов до лав ЗСУ, щоб захищати Україну. 26 травня 2022 року Юрій СТЕЦЮРА загинув від отриманих поранень під час виконання бойового завдання в районі населеного пункту Тернова Харківського району Харківської області. У Героя залишилися вдома дружина, син, онучка та сестра.
Старший солдат, водій протитанкового взводу 2-го механізованого батальйону СТЕЦЮРА ЮРІЙ ОЛЕКСАНДРОВИЧ нагороджений Орденом «За мужність ІІІ ступеня» (посмертно).