Сергій народився в смт.Краснокутськ Харківської області. Дитинство хлопець провів у рідному селищі. Навчався в Краснокутській загальноосвітній школі № 1. Після школи продовжив навчання в Краснокутському професійному аграрному ліцеї. У 2008 році здобув професію електрогазозварювальника. Працював вантажником у міні-маркеті «БРУСНИЧКА» та продуктовому магазині «ПОСАД».
У 2018 році проходив строкову військову службу в м. Коростень Житомирської області.
У вересні 2022 року солдат Лавренко став на захист цілісності України. Захищав кордони держави на одному з запекліших напрямків – Бахмутському.
У запеклому бою поблизу н.п. Верхньокам’янське отримав вибухові травми, несумісні з життям.
18 грудня 2022 року Захисника не стало. Не дочекалися Сергія мама, сетра та тітка.
Поховали ВОЇНА у рідному селищі.
Вічна пам’ять Герою!