Сергій народився 7 червня 1997 року у селищі Краснокутськ, Харківської області. Закінчив Богодухівський медичний фаховий коледж, здобув фах фельдшера. У 2016-му після випуску 19-річний хлопець добровільно став на захист Батьківщини, вступивши до лав ЗСУ. Прослужив 4 роки у 65-му Військово-медичному шпиталі у м. Часів Яр, Донецької області. Брав участь в АТО/ООС. З 2019 року служив у лавах 72-ї окремої механізованої бригади імені Чорних Запорожців. Обіймав посаду головного сержанта роти. Неодноразово був відзначений командуванням нагородами: відзнакою Сухопутних військ України, відзнакою Командувача Об’єднаних Сил України – медаллю «За звитягу та вірність» та медаллю «Учасних АТО». Нагороджений нагрудним знаком «УКРАЇНА АБО СМЕРТЬ» 72-ї окремої механізхованої бригади ім. Чорних Запорожців.
Старший сержант Сергій Кунінець, позивний Док, загинув 4 листопада 2022 року в бою з окупантами біля села Павлівка на Донеччині. Захиснику було 25 років.
За особисту мужність і самовідданість, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі старший сержант КУНІНЕЦЬ Сергій Андрійович нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).
Поховали воїна у рідному селищі.
У Сергія залишилися батьки, сестра, друзі, побратими.
Вічна пам’ять Герою!